Народная артистка РСФСР (1978).
Родилась 25 октября 1938 года в городе Льгов.
В 1961 году окончила ВГИК (мастерская О. И. Пыжовой).
В труппе Театра Киноактера с 1961 по 2019 год. С 2019 года - в труппе Центра театра и кино.
Сыграла Катерину в спектакле «Гроза» А.Н. Островского и Валю Онищенко в спектакле «Русские люди» К. Симонова.
С 1-го курса ВГИКа стала сниматься в кино. Среди ее первых киноработ: «Человек за бортом» А. Сахарова, «Два Фёдора» М. Хуциева, «Всё начинается с дороги» В. Азарова. Роль Катюши Масловой в картине «Воскресение» М. Швейцера принесла Сёминой заслуженной признание. Снялась в более чем 100 кинокартинах, среди которых: «Вечный зов», «Безотцовщина», «Трактир на Пятницкой», «Матерь человеческая», «Найди на счастье подкову», «Формула света», «Одиноким предоставляется общежитие», «Еще люблю, еще надеюсь», «Заряженные смертью», «Две судьбы», «Участок», «Парный танец в одиночку», «Химик» и др.
Работала на дубляже иностранных фильмов, голосом актрисы говорят актрисы - Кристина Янда в картине «Любовники моей мамы», Анни Жирардо в «Руфи», Эдит Пиаф в фильме «Эдит Пиаф» и другие.
Лучшая актриса года по опросу журнала «Советский экран» (1961).
Лауреат премии ФИПРЕССИ на XV международном кинофестивале в Локарно (1962), Приза за лучшее исполнение женской роли на фестивале телефильмов в Алма-Ате (1983, за фильм «Вечный зов»).
Обладатель титула «Народное достояние Страны восходящего солнца» в Японии.
Награждена орденом Трудового Красного Знамени (02.08.1990) — за заслуги в развитии советского киноискусства, а также орденом Почёта (07.04.2005) — за заслуги в области культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность.